导航|地址|刷新
最不像机器人的机器人，正在危险边缘改变世界_手机网易网




















网易网易号



0







最不像机器人的机器人，正在危险边缘改变世界


DeepTech深科技
2026-05-21 16:52·北京·《DeepTech深科技》官方网易号

0




打开网易新闻 查看精彩图片

当我们谈论机器人时，第一时间在脑海中浮现的或许是造型惊艳的人形机器人，又或者是在汽车工厂里飞速运转的巨型机械臂。但有一类机器人，它们既不酷炫，也不吸引眼球——它们形态各异：像狗、像蛇，有的甚至像一条鱼。它们并不跳舞或者聊天，而只做一件事：去到人类不愿去、去不了的危险区域，检查那些维系现代社会运转的基础设施是否运转正常。

这就是巡检与维护机器人（Inspection & Maintenance Robots，简称 I&M 机器人）。它们可能是机器人真正改变世界的前哨。

为什么巡检机器人如此重要？

全球有数以百万计的石油钻井平台、炼化装置、风力发电机组、桥梁、隧道、海底管道和电力设施。这些庞大的基础设施需要定期检查，而传统的做法，是派人爬上那些数百英尺的烟囱、潜入冰冷幽暗的海底、或者身穿防护服进入充满有毒气体的密闭空间。

这不仅危险，而且效率低、昂贵。检查本身可能只需要几个小时，但是光是搭一座脚手架就可能需要几周时间，成本动辄十几万美元。而在石油天然气领域，设备停机一天，造成的损失可能高达数百万美元。更重要的是，这些工作每年都在夺去人们的生命：坠落、中毒、爆炸事故时有发生。

巡检机器人的价值正是在这里：让机器代替人类去冒险。

巡检机器人的形态之多样，远超多数人的想象。根据工作场景的不同，它们大致可以分为三大类：地面行走与爬行机器人、空中飞行机器人、以及水下潜航机器人。

地面：“走”进危险区的机器人

在地面巡检场景中，四足机器人（机器狗）已经逐渐成为最具代表性的形态之一。相比传统轮式机器人是能够适应那些原本为人类设计、却对机器极不友好的工业环境：例如楼梯、栈桥、泥泞地面、碎石路、狭窄管廊，甚至潮湿、易燃、存在腐蚀风险的区域。



打开网易新闻 查看精彩图片
图 | Spot 机器狗（来源：麻省理工科技评论）
这其中，最广为人知的案例是 Boston Dynamics 的 Spot。它已经被部署在油气设施、电站和建筑工地中执行自主巡逻任务，包括仪表读取、热成像检测与异常识别等工作。而在更强调工业化落地的场景里，来自瑞士 ANYbotics 的 ANYmal，则更像是一种“专门为工业环境训练出来的机器巡检员”。

ANYmal 最核心的价值，在于它能够真正进入高危工业现场。其防爆版本 ANYmal X 甚至可以进入存在可燃气体或粉尘的危险区域（Ex 区）执行自主巡检。在石油天然气行业，这意味着过去需要停产、通风并由工人全副武装进入的区域，现在可以由机器人先行完成检查。



打开网易新闻 查看精彩图片
图 | ANYmal X 机器狗（来源： ANYbotics）
近两年，这类机器人的能力也开始从“移动摄像头”升级为真正的多模态感知平台。ANYbotics 为机器人加入了声学气体泄漏检测系统，可以利用超声波信号远距离识别蒸汽、碳氢化合物与有毒气体泄漏，并直接叠加在机器人的视觉画面中。某种程度上，它已经不只是看见环境，而是在察觉危险。

除了四足机器人，还有一类更隐形的工业巡检机器：管道爬行器与磁吸附爬壁机器人。



打开网易新闻 查看精彩图片
图 | 爬壁机器人（来源：Climbing Robots）
它们没有机器狗那样显眼，却承担着大量真正高风险、高价值的检测任务。例如在储油罐、锅炉、化工管道和船体检测中，机器人需要直接贴附在金属表面移动，对焊缝、腐蚀、裂纹进行超近距离无损检测（NDT）。有些机器人甚至可以钻入直径仅几十厘米的管道内部，在人类根本无法进入的空间中完成检查。

这些设备背后的逻辑，其实正在悄悄改变工业世界的一种基本关系：过去，工业巡检依赖“让人进入危险环境”；而现在，越来越多时候变成了“机器人代替人进入危险环境”。

空中：能贴墙工作的飞行机器人

空中巡检的主角长期以来一直是无人机。但传统无人机更像一种“会飞的摄像头”：它们擅长航拍，却很难真正接触被检测物体，因此无法完成大量需要物理接触的工业检测任务。

而新的方向，正在让无人机从观察者变成操作员。

瑞士公司 Voliro 开发的可倾转旋翼无人机，就是其中一个典型代表。这类无人机能够在空中改变推进方向，从而稳定贴近墙壁、烟囱、储罐甚至桥梁结构表面，执行超声波测厚、涡流检测等接触式无损检测任务。



打开网易新闻 查看精彩图片
图 | Voliro 可倾旋翼无人机（来源：IEEE）
过去，检查一座上百米高的烟囱或冷却塔，往往意味着搭建脚手架、封锁区域、派遣高空作业人员，整个过程可能持续数周。而现在，飞行机器人可以直接贴附结构表面完成检测，大幅缩短停工时间与安全风险。

类似技术也正在风电行业快速扩散。风机叶片检测曾经是典型的高危高成本工作，如今越来越多企业开始采用带 AI 视觉分析能力的无人机系统，对裂纹、侵蚀与雷击损伤进行自动识别。

水下：驻守海底的机器人哨兵

相比地面与空中，水下巡检机器人几乎是一个完全隐藏在公众视野之外的世界。

但对于海上油气、海底管道、海上风电与深海基础设施来说，它们却越来越重要。传统水下检查通常依赖 ROV（遥控水下机器人）与大型支援船。问题在于，这套体系极其昂贵：很多时候，真正的检查只需要几个小时，但调船、部署、回收可能就要花费数天。因此，行业开始出现一种新的思路：让机器人长期“住”在海底。

挪威公司 Eelume 开发的蛇形水下机器人，就是这种理念的代表。它的外形像鳗鱼，可以灵活穿行于海底管道、风电基础结构与狭窄水下空间之间。更重要的是，它被设计为长期驻留海底坞站，自主执行巡检任务后再返回充电待命。



打开网易新闻 查看精彩图片
图 | Eelume 蛇形水下机器人（来源：Eelume）
这意味着，未来的海底基础设施可能会出现一种新的常驻机器人层。机器人不再是临时被派往现场，而是像海底哨兵一样长期存在于环境之中。

过去的工业巡检，本质上是一种周期性的人工照看；而现在，它正在逐渐变成一种实时、连续、自动化的机器感知网络。

不只是"行走的摄像头"

如果以为巡检机器人只是"装了轮子的摄像头"或者"会飞的照相机"，那就大大低估了这个领域的技术门槛。它们面临着多重技术挑战。

自主导航与环境感知是第一个核心挑战。工业设施往往没有 GPS 信号，光照条件恶劣，地形复杂多变。巡检机器人必须依靠激光雷达（LiDAR）、深度相机、惯性测量单元（IMU）等多传感器融合来实现精确的自主定位和路径规划。ANYmal 在石油平台上自主上下楼梯、避开障碍物的能力，背后就是一整套 SLAM（同步定位与建图）算法在运行。

第二个关键是多模态感知能力。巡检机器人需要搭载的不仅是普通摄像头，还包括热红外相机（检测设备过热）、超声波测厚传感器（检测腐蚀减薄）、声学传感器（检测气体泄漏和机械异常振动）、甚至化学气体探测器。如何将这些传感器集成在一个运动平台上，并在运动过程中保证检测数据的质量，是一个复杂的系统工程问题。

第三个门槛是防爆与本质安全设计。在石油、化工、矿业等行业中，巡检机器人需要通过严格的防爆认证（如欧洲的 ATEX 认证或国际的 IECEx 认证），确保其电子元件、电池和电机不会在易燃易爆环境中引发危险。

AI 与数字孪生是近年来最热的技术融合方向。机器人采集回来的海量数据（图像、点云、温度分布、振动频谱等），需要通过人工智能算法进行自动分析，识别腐蚀、裂纹、泄漏等异常，并与设施的数字孪生模型进行对比，追踪缺陷的演变趋势。学界已经有大量关于"巡检机器人数字孪生框架"的研究正在推进，目标是让机器人从"数据采集工具"进化为"智能诊断伙伴"。

一个正在悄然爆发的市场

或许因为不够有话题度，巡检与维护机器人市场长期以来不太受大众关注。但数据讲述的是另一个故事。

根据多家市场研究机构的分析，全球检验机器人（inspection robot）市场在 2025 年的估值已达到约 70-80 亿美元，并将以约 9% 左右的复合年增长率（CAGR）持续增长，预计到 2030 年市场规模将超过 100 亿美元。

驱动这一增长的核心因素有几个：

首先，全球基础设施正步入集中老化期。发达国家大量的石油管道、桥梁和电力设施建于上世纪中叶，如今正密集进入需要高频检查和维修的生命周期。

其次，劳动力短缺与安全法规趋严正在形成合力。愿意从事危险高空作业和密闭空间作业的熟练工人越来越少，而各国安全监管标准不断提高，用机器人替代人工已成为行业共识。此外，能源转型也带来了全新的巡检需求。海上风电场的快速扩张创造了大量水下和高空检测任务，而这些设施往往位于偏远海域，传统人工检查的成本与难度呈指数级上升。

最后，AI 能力的快速成熟直接提升了机器人的投资回报率。当设备不再只是采集数据，而是能够初步“理解”并处理数据时，企业的采购意愿自然水涨船高。

从石油钻井平台到水下电缆，从核电站到风力发电场，从城市管廊到远洋轮船——这些不起眼的机器人正在成为现代基础设施不可或缺的一部分。

如果只看到单一类型的巡检机器人，可能还不足以领会这个领域的全貌。真正令人兴奋的趋势是：未来的检测生态系统可能是混合型的：空中无人机负责大范围的快速扫描与外部表面检查，地面四足机器人深入设施内部进行细致的近距离检测，爬壁机器人附着在储罐和管道上执行无损检测，而蛇形水下机器人驻守海底随时待命。

这些不同形态的机器人将不再是孤立的工具，而是被整合到一个统一的数据平台中。它们各自采集的数据，例如图像、温度、厚度、气体浓度、振动等，将被 AI 系统综合分析，汇聚成关于设施健康状况的全景式洞察。数字孪生模型将成为这一生态的中枢大脑：机器人在物理世界中巡检，数据在数字世界中同步更新，工程师在任何地方都能实时掌握一座工厂、一条管道、一座风电场的真实状态。

1.https://www.anybotics.com/anymal-legged-robot

2.https://voliro.com/voliro-solution/

3.https://www.factmr.com/report/inspection-robot-market

4.https://oceanautonomy.no/en-us/oacnews/conquering-the-sea-with-a-snake-robot

运营/排版：何晨龙

注：封面/首图由 AI 辅助生成








特别声明：本文为网易自媒体平台“网易号”作者上传并发布，仅代表该作者观点。网易仅提供信息发布平台。






打开网易新闻体验更佳




热搜

中央强调及时谋划出台增量政策

欧足联宣布抵制所有国际足联赛事

谷歌发布新一代机器人AI模型

日本“国家情报局”正式设立

李小璐首度公开真实离婚时间

宇树科技IPO时间定了 8月10日申购





热门跟贴




打开APP发贴

0条跟贴








相关推荐




索尼研发乒乓球机器人打败日本顶尖选手

每日经济新闻1212跟贴









美国总统震惊于俄罗斯的机器人军队！吓坏了

芋泥哈波波









一周1900架无人机扑向莫斯科，普京在家门口竖起24座铁塔，核舰队同时拉满战备

一饮山河9跟贴









乌克兰无人机展遭轰炸，成为一次紧螺丝的契机！#乌克兰 #战争

雨果说29跟贴









机器狗指挥人类用天平称重！清华现场演示：无脚本，任务随机，观众即兴出题

量子位









临界点灵巧手WAIC拧出气球狗 精细接触操作秀出"真手感"

量子位









俄军“海马斯杀手”首遭战损！才公开不到1年，就被无人机打了

至今1跟贴









机器人做家务又进化了

量子位









美国禁止进口中国新型人形机器人

RT今日俄罗斯









动易科技PhyAgents无遥控 无预设双足人形自主对打羽毛球

量子位









WAIC爆火机器人卖货、抓螺母，全靠同一套通用“眼脑手”

量子位









搬货、烤面包、摆桌牌……每一个动作，都是从零开始的“第一课”

每日经济新闻









亦庄机器人马拉松现场名场面合集

量子位









魔法原子：具身大战里做钉子派

量子位









一只气球狗，考验两种能力 临界点灵巧手WAIC现场演示 长序列规划与精细控力

量子位









功率半导体领导者，布局AI基础设施！来看看英飞凌的物理AI版图

量子位









英国夫妻逛中国，以为这里贫穷落后，直接被无人机惊艳

文客谈史









人类首次成了！台风“红霞”来了，中国却派了一群无人机往里钻！

平方秒和立方吨









乌军无人机突袭梁赞，俄电商物流中心起火

北山战史2跟贴









390架无人机突袭莫斯科，俄罗斯物流重镇遭袭击火光冲天

探马一再探再报278跟贴











回到顶部回到首页



------
导航页 打开网址