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比很多代驾和网约车司机更稳，地平线HSD V2.0持续进化


猎云网
2026-07-30 15:58·北京

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近日，智驾“小蓝灯”因被指不符合国标而传出将遭禁用，引发行业热议。尽管工信部尚未正式发文，这盏象征“智驾身份”的蓝灯已站在风口浪尖。

当外部提示灯的去留尚无定论，地平线HSD V2.0的体验给出了另一种答案：真正的好智驾，不需要靠一盏蓝灯来刷存在感。

7月22日，大众汽车集团（中国）旗下智能驾驶能力中心酷睿程，与地平线签了一份深化AI基座大模型合作的协议。方案今年三季度装上七款全新电动车，L3最快2027年下半年交付。

大众把自己在华智驾的技术底座，交给了地平线。

产业合作是远的事，HSD好不好用是现在的事。这次在北京跑了50分钟：从停车场车位出发，全程12到14公里，支路、主干道、窄路、施工道路、商圈全覆盖，人车混行。

50分钟跑下来，一个判断慢慢清晰：HSD V2.0的优势不在功能参数上，而是让驾驶者敢用而且好用。

一、驾驶丝滑且积极

体验从上车那一刻就开始了。

多数智驾的前提，是先把车开上主路才能激活。HSD V2.0不这么想。

P挡、D挡、Auto Hold，什么状态都能一键激活。可以坐在停车位里设好导航，它自己打方向出车位、过闸机、汇入主路。上车就走，而不是“上了路才能走”。



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上路之后，先惊艳的是跟车。

跟车距离很微妙：太近驾乘紧张，怕刹不住；太远驾乘烦躁，旁边车一辆接一辆往里插。

HSD V2.0的处理不太一样：低速拥堵时跟得紧，前车动它也动，延迟极小，隔壁想插进来得没有空间；速度起来再逐渐拉开距离，留足安全冗余，它不是固定参数的系统，而是学会了按场景调节跟车风格。

变道也一样。智驾变道的痛点是犹豫，动一半缩回去，你在车里心里发毛。

HSD V2.0的变道一气呵成：观察、判断、转向、回归，紧凑连贯。更关键的是时机，它不是看到空隙再动，而是预判空隙即将出现，就开始准备。

刹车最不起眼，但最影响驾乘体验。HSD V2.0的刹车逻辑不是到了极限距离再刹，而是感知前车减速就提前松油、线性减速。50分钟坐下来，没有一次“点头”。

说“像老司机”太泛，具体一点，它像那种提前200米就备刹、过弯前调好车速的老司机：不急不躁，但该停的位置果断且丝滑。

道路平顺，只是门票。真正拉开差距的，是那些连新手司机都发怵的场景。

双向两车道上，前车低速蠕动，对向偶尔来车，HSD V2.0没有犹豫，左侧出现空档时果断打灯、加速、借道、超车、并线，一气呵成。

重点不是“敢超车”，很多智驾都敢。重点是它选择的时机，让你没有紧张感，系统留的余量足够，不是贴着极限在走。

窄路混行更复杂。前面三轮车慢悠悠走，左边自行车穿插，右边行人贴着路边。HSD的处理，不是停下来等，那会堵住整条路；也不是贴着硬挤，那太危险。

它找到一条中间路线，以一个实时算出的“合理速度”通过。平稳背后，是毫米级空间计算和对多个移动目标的实时预判。

最让人印象深刻的，是窄路掉头。路窄一把过不去，需要往右借一点，左打满往前，挂倒挡倒一把，再往前。

这套动作老司机做着都吃经验，HSD V2.0做的是同样的事：D挡和R挡之间切换，调整一把，流畅到不像机器在操作。这个场景下能做到这种流畅度的，目前只有FSD和HSD。原因很简单：这种场景没法用规则写出来，只有端到端模型能做到。

泊车也是一把入库，调整一把标准入位。能开能停，全场景贯通。

更直接的感受是：HSD V2.0的驾驶水平，超过了路上大多数司机。很多代驾司机脚法细腻，很多网约车司机路感精准，但HSD给出的平顺度和判断力，比很多职业司机还要稳。

你不需要“防着它”，不用担心它突然急刹、变道变一半缩回来。这种感觉很难量化，但开过就知道：它让你越开越松弛。

二、世界模型加强化学习，HSD正在学会理解驾驶

前面这些体验背后，有一个共同的答案：HSD V2.0不是功能堆叠，而是一套能自己进化的系统。

HSD V2.0最大的升级，是通过“世界模型+强化学习”，让智驾从被动响应，走向主动预判。

先说一个事实：跟车距离的分寸感、借道超车的时机感、窄路混行的平衡感，这些都不是工程师一条条规则写出来的。

如果是规则写的，工程师得穷举多少种场景？窄路掉头里的方向盘角度、挡位切换时机，每种路况宽度、每种车身姿态都不一样，写规则的人会疯掉。

HSD的做法，是另一条路。

世界模型，就是让车拥有物理世界的常识。它在系统的“脑海”里重建整个驾驶环境，不只是识别“前面有个物体”，而是理解“这是一个什么场景，接下来大概率会发生什么”。

窄路混行时，它知道行人可能突然横穿、自行车可能晃动，所以提前留了余量，不等障碍物动了再反应。

过去是教车认路，现在是让车懂事。

强化学习，就是让车在虚拟世界里自己开车练习。系统在虚拟环境中模拟海量路况，通过不断试错来优化决策策略。

相当于一个新手司机，在虚拟世界里开了一百万公里，什么样的窄路掉头、什么样的突发加塞、什么样的极限博弈都见过了，再上路自然沉稳得多。



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更重要的是，强化学习让系统完成的不是“记住某个场景怎么处理”，而是“理解这一类场景的底层逻辑”，遇到没见过的路况，也能举一反三。

两者结合，智驾的进化方式彻底变了：从工程师告诉车“遇到A就做B”，变成车在虚拟世界里学了一百万遍，自己理解“A场景应该怎么做”。

这也解释了那两组数据，无接管里程提升56%，博弈能力提升167%。它不是“记住”了更多场景，而是“理解”了驾驶本身。

这套理解能力，SR AI换肤就是最直观的证明。系统把机动车、自行车、行人，替换成主题里的特色形象：赛博朋克、中土大陆、无垠星河。

这个功能之所以成立，是因为系统精准知道哪个是车、哪个是人、哪个是三轮车，还知道它们分别在哪里、往哪个方向动。看起来是个有趣的小功能，背后是对物理世界的像素级理解。

传统智驾，工程师教车“看到A就做B”；HSD V2.0，车自己理解“这个场景应该怎么做”。这就是两代产品之间的本质差异。

三、大众的选择，是一次双向认可

过去提起地平线的合作，想到的是奇瑞这些自主品牌，合作的核心是征程系列芯片。这一次不一样：大众认可的不只是芯片，而是整套AI基座大模型和辅助驾驶方案。



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酷睿程通过白盒授权模式，基于地平线的AI基座大模型，自主开发大众中国统一的AI驾驶解决方案——从原始传感器输入，到系统做出复杂道路决策的全链路。

白盒授权意味着什么？不是采购一个黑盒产品，而是把技术底座打开，让大众的工程师站在上面做自研。这种深度的开放，在跨国车企和中国技术公司之间，并不多见。

而且，酷睿程本身就不是一个普通的采购方。

2023年，大众旗下软件公司CARIAD与地平线合资成立了这家公司，专门承载大众在华的智驾研发。从合资造车，到合资研发智驾，大众和地平线的绑定，比一纸协议深得多。

这套底座之上，大众的规划已经排到了三年后：全场景辅助驾驶方案今年三季度交付，陆续搭载三家合资企业的七款全新电动车，明年起拓展到更广泛的CEA序列产品；AI基座大模型还会和酷睿程在研的系统级芯片C7H、GAIA世界模型数据平台协同，支撑L3和L4的研发；L3方案最快2027年下半年交付。

对地平线来说，这是一次跨越。

过去十年，它的主场在自主品牌：从2016年率先提出端到端演进理念，到UniAD成为行业技术Benchmark，再到HSD成为中国首个量产的一段式端到端系统。

征程家族累计量产突破1000万套，中国每三台智能汽车就有一台搭载地平线的方案，2025年自主品牌智驾芯片市场，地平线占了48.7%。

而大众是深耕中国四十多年的国际车企，拿下这一单，意味着地平线的方案过了国际车企最严的安全与质量标准。

对大众来说，这同样是一次关键落子。大众不只是在中国买技术，还可能把在中国练出来的智驾能力，带回全球市场。

四十年前，大众把德国的造车技术带进中国；四十年后，大众把智驾的技术底座交给了一家中国公司。这个变化本身，就是中国智驾十年最好的注脚。

结语

开头小蓝灯最终是留是禁，尚待一纸文件。但有一点已经明确：外显的身份标识或许会被规范，内化的驾驶能力却无法被禁用。

地平线50分钟的体验，回答的是“好不好用”；大众那份协议，回答的是“信不信得过”。

两个问题，指向同一个判断：智驾的竞争，已经从拼功能、堆参数，进入拼进化能力的阶段。规则写出来的智驾有天花板，能自我进化的系统，天花板是数据和算力。

全场景方案今年三季度量产，L3方案2027年下半年交付，十家车企、超过二十款车型正在排队上车。这些车要跑在中国城市的真实道路上，服务几百万中国车主。到那时，“每天通勤不操心”就不再是一句体验总结，而是几百万人的日常。

那盏蓝灯能不能亮，或许还没定论；但让车主不再需要靠蓝灯来判断“该不该信它”，才是HSD V2.0真正在做的事。








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