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全球首款动态触觉感知芯片亮相WAIC，他山科技三大新品打通触觉智能闭环

宋世鹏

原创

07-17

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7月17日，备受瞩目的2026世界人工智能大会（WAIC）在上海正式启幕。作为具身智能触觉感知赛道的领军企业，他山科技携全球首款动态触觉感知芯片“绿宝石E10A”等三大首发新品亮相，以覆盖“芯片-数据-产业”的完整技术闭环，重新定义机器人触觉智能的感知范式。

本届WAIC以“智能伙伴共创未来”为主题，展览面积首次突破10万平方米，汇聚全球1100余家展商和3000余项展品。与大会规模同步升级的，是WAIC从技术展示向生态共创的深度进化。具身智能馆集中呈现了从核心部件到整机应用的完整产业链条；同时，首次创办的高水平国际学术会议“WAIC Academic”，由“强化学习之父”理查德·萨顿教授担任国际联席主席，将前沿理论探讨直接嵌入产业现场。

当学术高度与产业浓度在同一时空交汇，具身智能的下一步想象正变得前所未有地清晰——而在他山科技展位，这条路径已触手可及。

一、定义动态触觉，绿宝石E10A芯片赋能全身感控

作为他山科技本次参展的核心主角，绿宝石E10A芯片是全球首款动态触觉感知芯片，也是第一款通过自研ASC（模拟脉冲转换模块）将触觉信号直接转为脉冲信号的芯片。这一架构跳过了传统方案中软件转换触觉模拟信号到脉冲信号的冗长链路，以事件驱动、稀疏计算的领先技术，实现了微秒级时间分辨率与超低功耗运行。

绿宝石E10A芯片

具体参数上，绿宝石E10A芯片待机电流仅0.9μA，时间分辨率突破至2.9μs，测量频率超300kHz，相比传统方案提升上百倍。同时，赋予机器人超越本能反射的“接近唤醒”能力——在碰撞发生前即可完成检测和预响应，大幅提升安全性能，并将触觉感知从过去只集中在灵巧手，拓展至机械臂、躯干乃至足底等全身部位，从局部触觉走向全身感控融合。

现场演示中，搭载绿宝石E10A芯片的夹具在水瓶落下的瞬间就完成识别和抓握，生动诠释了低延迟响应带来的安全与精准双重性能提升。无论是灵巧手的精细感知、机器人全身大面积电子皮肤，还是人机协作的安全交互，绿宝石E10A芯片都在构建机器人感控一体的底层基座。

二、为触觉数据而生，触觉感知指套带来轻、精、稳的新标准

具身智能的进化长期受限于触觉数据的稀疏与低质。传统采集设备笨重、一致性差，且难与视觉、动作等模态对齐。他山科技此次展出的TS-ECHO触觉感知指套，正是针对这一堵点的系统性突破。

采集操作是否接近真实操作场景，是决定数据质量的重要因素。他山科技TS-ECHO触觉感知指套重量不到100克，轻量化佩戴设计不改变手的重心与运动轨迹，避免行为偏差影响数据质量。其次，感知的精度与维度决定了数据的信息密度——基于他山触觉传感器，指套最小触发力与测力分辨率均达到0.01N，并具备1cm以上接近觉感知，完整捕捉从趋近、接触、施压、滑移到脱离的全过程。

他山科技TS-ECHO触觉感知指套

而最终保障数据稳定性的，是工业级的可靠性，他山科技TS-ECHO触觉感知指套经过百万次耐久测试，一致性领先行业一个数量级。更值得关注的是，产品全域适配多模态数据采集方案，支持视觉、动作、语言等模态的精确同步，满足VTLA模型训练需求。

这背后呼应的是一个关键趋势：在具身智能走向落地的过程中，触觉不是其他模态的辅助信号，它需要拥有自己的专用数据采集标准与独立模型训练范式。TS-ECHO触觉感知指套代表的高质量数据采集能力，将成为其中的重要基础。

展会现场，数采员佩戴指套流畅操作，多维触觉信息与多模态数据实时呈现在屏幕上，为观众直观呈现了一条从物理接触到智能数据的高效转化路径。

三、落地真实场景，光模块检测工作站的示范样本

触觉感知的价值最终要在真实产业中验证。他山科技此次带来的TS-V视触融合光模块检测工作站，为触觉技术的规模化落地提供了示范样本。

目前光模块行业正在高速发展，光模块插拔检测是光模块出厂前质检环节重要的一环。但光模块种类繁多、公差极小、精度要求极高，传统方式稍有不慎就易造成端口划伤或接触不良。TS-V视触融合光模块检测工作站以视觉识别模块型号和位置，融合触觉实时感知力度与姿态，实现自适应柔性精准插拔，涵盖抓取、插拔、通信检测、外观检查全流程无人值守闭环。

实际应用中，TS-V视触融合光模块检测工作站正以稳、快、柔三大特点为产线带来真实价值：作业成功率超99.8%，支持24小时连续稳定运行；节拍对齐人工工位，实现即插即用，无需大规模产线改造；动作流程可编辑，多种工况一键切换，适配多品种柔性生产。更重要的是，作业数据会反哺给模型，实现系统自我迭代，越用越聪明。

在现场演示种，TS-V视触融合光模块检测工作站可以流畅完成整套抓取、插拔、检测流程，无需人工干预，全流程展现出高度的流畅、灵巧与精准。

四、产学研用协同加速，共建触觉智能基础设施，探索机器人训练新范式

WAIC期间，图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿教授亲临他山科技展位，公开分享与他山科技共建的“机器人幼儿园”项目。萨顿教授认为，触觉是让机器人理解物理世界的底层支撑，而他山科技在触觉领域的深入探索与创新精神，正是“机器人幼儿园”从构想走向现实的关键基石。

与此同时，多位机器人产业链核心伙伴也在展台与他山科技进行现场交流与方案对接，围绕触觉感知在人形机器人、智能制造等场景的规模化部署展开务实探讨。占据人形机器人触觉传感器超80%市场份额的他山科技，正以触觉为入口，与产业伙伴共建物理智能的基础设施。

他山科技CEO马扬表示：“从全球首款动态触觉感知芯片到轻量化数据采集指套，从视触融合质检方案到与萨顿教授共建的‘机器人幼儿园’，我们希望用这届WAIC传达一件事：触觉智能已经从单点技术走向系统闭环，未来需要构建原生的数据体系与模型范式。我们邀请更多伙伴一起，用触觉开启物理智能的入口。”

纵观本届WAIC，他山科技首次将触觉智能拉通为一条清晰可见的产业路径——动态触觉芯片、视触融合质检方案、轻量化数据采集指套，以及与萨顿教授共建的“机器人幼儿园”生态，构成了从底层硬件、原生数据到专属模型应用的完整闭环。这不仅是展台上三款产品的亮相，更是触觉智能作为一个独立技术范式首次交出可验证、可交付的系统级答卷。在具身智能赛道加速发展的当下，这样的全栈落地能力，使其成为本届WAIC最值得关注的硬核突破之一。

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