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小米人形机器人实现产线双协同作业，成功率超98%

海是天的倒影

原创

07-30

二零二六年七月三十日，小米公司创始人、董事长兼首席执行官雷军在个人社交平台发布一段由企业机器人研发团队制作的视频，并附言“挺有趣的”。

视频伊始，一台白色人形机器人正位于生产线上工位，动作沉稳有序。它借助高精度视觉识别系统与响应灵敏的机械臂，准确完成便携收纳盒的折叠作业。整个过程节奏连贯、姿态稳定，作业完毕后自然将成品推送至指定位置，神态专注，俨然一名经验丰富的产线操作员。

镜头随即切换为自拍视角，画面一侧出现另一台小米机器人，通体黑色涂装，担任现场协同与监督角色。这台黑色机器人面向镜头，轻松竖起食指与中指，做出“耶”的手势，动作自然流畅。

公开技术资料显示，经多轮迭代升级，小米人形机器人在自攻螺母装配工位的双侧协同作业成功率已达百分之九十八，仅比人工标准低一个百分点，已满足批量部署的可靠性要求。

近期，该机器人系统又拓展两项新增产线任务：中控台侧盖板的精准分拣与空料箱的自动折叠回收。两项作业均实现持续稳定运行，成功率长期维持在百分之九十以上。

通过融合深度学习算法对运动轨迹进行动态优化，并结合多源视觉感知系统，机器人可识别并适应不同材质、形态的工件，自主完成从零件识别、抓取、定位到归位的全流程操作。

研发团队正持续推进核心控制模型的演进，后续将逐步扩展其在更复杂工业场景中的应用能力，推动人形机器人深度融入智能制造实际生产环节。

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